空间感知与视觉
有没有人、有多远、看得清不清：人感存在、测距接近与摄像头模组。
子类（共 48 款）
通用筛选（选子类后显示该类专属筛选）
接口
特性
选型对比表
48 / 48 款| 型号 / 厂商 | 关键规格（量程与能力） | 精度与性能 | 总线接口 / 协议 | 供电与功耗 | 亮点 | 典型搭配 | 参考价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HC-SR501 · 通用 · 人感与存在感知 | 3–7m，锥角 <140° | 静态约 50–65µA，触发时约 65mA | 数字高低电平 | 4.5–20V | 可调延时与灵敏度、便宜大碗，但易被热源/气流误触发 | 入门报警、走廊灯、教学 | ¥2–6淘宝 → |
| HC-SR505 · 通用 · 人感与存在感知 | ≤3m，约 100° | 静态约 60µA | 数字高低电平 | 4.5–20V | HC-SR501 的迷你版，延时固定 3–5s | 小型灯具、感应夜灯 | ¥2–6淘宝 → |
| AM312 · 通用 · 人感与存在感知 | 3–5m，锥角 ≤100° | 待机约 35µA | 数字（3.3V 原生） | 2.7–12V | 3.3V 直连、功耗低，电池 PIR 节点的默认选择 | 电池 PIR 节点、穿戴、隐蔽安装 | ¥3–9淘宝 → |
| AS312 / AS312C · 通用 · 人感与存在感知 | 5m 左右 | 微安级 | 数字 | 2.7–3.6V | 与 AM312 同源，多次改版后一致性一般 | 低成本成品方案 | ¥3–9淘宝 → |
| EKMB 系列 · Panasonic · 人感与存在感知 | 视镜头 5 / 12 / 17m | 待机 1–6µA | 数字开漏（需外部上拉） | 2.3–6V | 工业级一致性、抗阳光与温度补偿、多种菲涅尔镜头 | 电池设备、安防整机、室外长距 | ¥35–100淘宝 → |
| EKMC 系列 · Panasonic · 人感与存在感知 | 视镜头，约 5–17m | 静态约 170µA | 数字开漏 | 3–6V | 比 EKMB 便宜、性能同级，功耗略高 | 中端安防产品 | ¥20–55淘宝 → |
| PYD 2597 · Excelitas · 人感与存在感知 | 5m 级 | 约 2µA | 数字 / 模拟可选 | 2.7–3.6V | 可做到纽扣电池 5 年寿命，专业安防常用 | 长寿命电池传感器、无线报警 | ¥40–110淘宝 → |
| RCWL-0516 · 通用 · 人感与存在感知 | 5–7m，可穿透塑料与薄墙 | 工作约 2.7mA | 数字输出 | 4–28V | 微波多普勒，能藏在灯罩/壳体内，但只认运动且易飘 | 藏在壳内的人感、隔物检测 | ¥2–6淘宝 → |
| LD2410 / B / C · 海凌科 Hi-Link · 人感与存在感知 | 24GHz FMCW，6m，±60° | 5V：约 200mA（B 版），C 版约 79mA | UART 256000（C 版带 BLE 配置） | 5V | 能同时检测运动、静止与微动，按距离门独立调灵敏度 | 房间占用感知、Home Assistant | ¥15–40淘宝 → |
| LD2410S · 海凌科 Hi-Link · 人感与存在感知 | 24GHz，动 8m / 静 4m | 3.3V，最低刷新率 45µA，平均约 0.1mA | UART / AT 指令 + 高低电平 | 3.3V | 超低功耗版，电池设备也能用毫米波存在检测 | 电池存在感知、IoT 小空间 | ¥25–50淘宝 → |
| LD2420 · 海凌科 Hi-Link · 人感与存在感知 | 24GHz，推荐 9m | 3.3V，平均约 50mA | UART + 高低电平 | 3.3V | 远距离存在检测、自动门闸校准，只报存在不报位置 | 长走廊、大空间存在检测 | ¥25–50淘宝 → |
| LD2450 · 海凌科 Hi-Link · 人感与存在感知 | 24GHz，6–8m，方位 ±60° 俯仰 ±35° | 5V，平均约 120mA | UART + BLE | 5V | 支持最多 3 目标 X/Y 坐标跟踪与分区判断 | 分区灯光、人数统计、零售分析 | ¥40–80淘宝 → |
| LD2461 · 海凌科 Hi-Link · 人感与存在感知 | 24GHz，动 8m / 静 6m，5 目标 | 5V，平均约 1A（峰值） | UART / 以太网 | 5V | 3D 空间跟踪，可接网口独立部署 | 工业与商业空间感知、智能城市 | ¥120–280淘宝 → |
| RD-03D V2 · 安信可 Ai-Thinker · 人感与存在感知 | 24GHz，最远 8m，3 目标 | 3.3V | UART | 3.3V | LD2450 的替代品，原生 ESPHome 支持，但更依赖运动 | 多目标跟踪、Home Assistant | ¥35–70淘宝 → |
| MR24HPC1 / R60ABD1 · 矽典微 / 海凌科 · 人感与存在感知 | 60GHz 存在 + 呼吸/心率 | 可测呼吸与心率，量化到次/分 | UART | 3.3V / 5V | 60GHz 毫米波可测呼吸与心率，精度高但穿透差 | 睡眠监测、跌倒预警、养老看护 | ¥60–220淘宝 → |
| VL53L1X（存在用途）· ST · 人感与存在感知 | 4m，15°/27° 可编程视场角 | 存在/接近判断，距离线性度好 | I2C | 2.6–3.5V | 用 ToF 做"是否有人停留在某位置"，不受环境温度影响 | 短距到位检测、防误触、料位 | ¥18–40淘宝 → |
| AS3935 · ams · 人感与存在感知 | 最远约 40km 雷电 | 可估算雷电距离与能量 | I2C / SPI | 2.4–5.5V | 雷电预警专用芯片，可估算距离与能量 | 气象站、户外设备保护 | ¥30–80淘宝 → |
| HC-SR04 · 通用 · 距离、测距与接近 | 2–400cm，锥角约 15° | 理论 ±3mm，实际受温湿度与目标面影响 | Trig / Echo 脉冲 | 5V（Echo 输出 5V，需分压） | 经典超声波，盲区小、便宜，但 5V 逻辑会伤 3.3V 主控 | Arduino 避障、教学、水位（需防护） | ¥2–6淘宝 → |
| HC-SR04+ · 通用 · 距离、测距与接近 | 2–450cm | 同 HC-SR04 | Trig / Echo | 3.3–5V | 3.3V 兼容版本，ESP32/Pico 直连不烧脚 | ESP32 / Pico 项目的默认选择 | ¥3–8淘宝 → |
| RCWL-1601 · 通用 · 距离、测距与接近 | 2–450cm | 同档 | Trig / Echo | 3.3V | 原生 3.3V 超声波，HC-SR04 的现代替代 | ESP32 / 树莓派避障 | ¥5–14淘宝 → |
| US-100 · 通用 · 距离、测距与接近 | 2–450cm | 带温度补偿，稳定性更好 | GPIO 脉冲 或 UART | 3.3–5V | 带温度补偿，串口模式省 CPU 时间 | 精度敏感避障、测距仪 | ¥12–28淘宝 → |
| JSN-SR04T V2.0 · 通用 · 距离、测距与接近 | 20–450 / 600cm，锥角约 30–70° | 标称 ±2mm，实际受表面影响 | Trig / Echo 或串口三模式 | 3.3–5.5V | 分体防水探头，但 20cm 盲区是硬伤 | 水箱/油罐液位、户外、垃圾桶 | ¥12–35淘宝 → |
| AJ-SR04M · 通用 · 距离、测距与接近 | 20–600cm | 标称 ±2mm | Trig/Echo、串口、自动三模式 | 3.3–5V | JSN-SR04T 的国内改良版，模式更灵活 | 液位、户外测距、低成本量产 | ¥10–28淘宝 → |
| A02YYUW · DFRobot · 距离、测距与接近 | 3–450cm，锥角约 60° | ±1cm，UART 直接输出 mm | UART 9600 | 3.3–5V | IP67 全密封、3cm 小盲区、串口直出距离值 | 液体罐液位、垃圾桶满溢、雨量 | ¥45–90淘宝 → |
| URM09 · DFRobot · 距离、测距与接近 | 2–500cm | 模拟线性输出（约 0.3V/5cm）+ 温度补偿 | 模拟 | 3–5V | 模拟输出适合塞进实时避障控制环，无协议开销 | 机器人快速避障、AGV | ¥60–120淘宝 → |
| LV-EZ1 / MB1240 · MaxBotix · 距离、测距与接近 | 645cm / 765cm，窄波束 | 工业级一致性，多种输出可选 | 模拟 / PWM / 串口 | 3.3–5V | 窄波束抗多路径反射，工业可靠性远高于通用模块 | 油罐、AGV、工业接近检测 | ¥200–550淘宝 → |
| VL53L0X · ST · 距离、测距与接近 | 3–200cm，视场约 25° | ±3%，黑面/亮面会掉量程 | I2C 0x29 | 2.6–3.5V | 最便宜的单点激光 ToF，注意仅支持 3.3V | 接近检测、料位、防误触 | ¥10–28淘宝 → |
| VL53L1X · ST · 距离、测距与接近 | 3–400cm，视场 15°/27° 可编程 | 近距精度更好，抗环境光强于 L0X | I2C 0x29 | 2.6–3.5V | 量程翻倍、视场角可调，能配合结构做遮蔽设计 | 扫地机沿墙、机器人避障、定高 | ¥18–45淘宝 → |
| VL53L3CX · ST · 距离、测距与接近 | 3–300cm | ±3mm 级，支持多目标检测 | I2C | 2.6–3.5V | 多目标与盖片串扰抑制，可分辨玻璃前后目标 | 手势识别、工业定位 | ¥25–55淘宝 → |
| VL53L4CD · ST · 距离、测距与接近 | 3–400cm | ±1mm 档，针对雨雾与强光优化 | I2C | 2.6–3.5V | 精度最高、环境鲁棒性最好的一档 | 车载辅助、高精工业测距 | ¥35–80淘宝 → |
| VL53L5CX · ST · 距离、测距与接近 | 最高 400cm，65° 对角视场 | ±3mm，4×4 或 8×8 分区，60Hz | I2C | 3.3V / 2.8V | 64 区矩阵测距，等效小型深度相机 | 手势交互、投影梯形校正、人体检测 | ¥70–180淘宝 → |
| TFmini-S · 北醒 Benewake · 距离、测距与接近 | 0.1–12m | ±2cm（0.1–6m）/ ±1% | UART / I2C | 5V | 单点 dTOF 激光，户外可用、抗干扰强 | 无人机定高、户外测距、料位 | ¥150–320淘宝 → |
| TF-Luna · 北醒 Benewake · 距离、测距与接近 | 0.2–8m | ±2cm | UART / I2C | 5V | TFmini 的轻量便宜版本，8m / 100Hz | 无人机、移动机器人 | ¥80–180淘宝 → |
| GP2Y0A21YK0F · Sharp · 距离、测距与接近 | 10–80cm | 模拟电压对应距离，非线性需查表 | 模拟 | 4.5–5.5V | 经典红外三角测距，便宜但受黑面与环境光影响大 | 早期避障、短距检测、教学 | ¥25–70淘宝 → |
| VL53L0X / GY-530 模块版 · 通用 · 距离、测距与接近 | 同 VL53L0X | 同 | I2C | 3.3–5V | 板载电平转换与稳压，插线即用 | 快速验证、教学 | ¥8–22淘宝 → |
| OV2640 · OmniVision · 摄像头模组 | 2MP 1600×1200 (UXGA)（1/4″） | SVGA 30 / UXGA 15 | DVP | — | 卷帘快门；ESP32 生态默认传感器，夜视版（去 IR 滤片）常见 | ESP32-CAM、XIAO ESP32S3 Sense、T-Camera | ¥10–20淘宝 → |
| OV3660 · OmniVision · 摄像头模组 | 3MP 2048×1536 (QXGA)（1/3″） | 全分辨率 ≈15 | DVP | — | 卷帘快门；OV2640 的低成本 300 万像素升级，引脚兼容路线 | ESP32 / ESP32-S3（esp32-camera 驱动支持） | ¥15–30淘宝 → |
| OV5640 · OmniVision · 摄像头模组 | 5MP 2592×1944 (QSXGA)（1/4″） | 1080p 30 / 720p 60 / VGA 120 | DVP | — | 卷帘快门；5MP 主力，镜头档位多（60°–160°，鱼眼可到 200°） | ESP32-S3、ESP32-CAM 升级、部分 SBC | ¥25–60淘宝 → |
| OV5647 · OmniVision · 摄像头模组 | 5MP 2592×1944（1/4″） | 1080p 30 / 全分辨率 15 | MIPI | — | 卷帘快门；树莓派初代 Camera v1 同款，NoIR 版可得 | 树莓派 CSI、Grove Vision AI V2 | ¥15–40淘宝 → |
| OV7725 · OmniVision · 摄像头模组 | 0.3MP 640×480 (VGA)（1/4″） | VGA 60 | DVP | — | 卷帘快门；VGA 高帧率，机器视觉入门常用 | OpenMV Cam H7 标配、Sipeed 部分板卡 | ¥15–30淘宝 → |
| HM01B0 · Honeywell · 摄像头模组 | 0.1MP 324×324（1/11″） | 60 | DVP | — | 全局快门；mW 级功耗、单色全局快门，always-on 视觉传感 | XIAO nRF52840 Sense、Arduino Nicla Vision（板载） | ¥30–60淘宝 → |
| OV9281 · OmniVision · 摄像头模组 | 1MP 1280×800（1/4″） | 120（全分辨率） | MIPI | — | 全局快门；单色全局快门，高速抓拍与测距常用 | 树莓派 CSI、Jetson | ¥80–160淘宝 → |
| IMX296 · Sony · 摄像头模组 | 1.6MP 1440×1096（1/2.83″） | 60（全分辨率） | MIPI | — | 全局快门；单色全局快门，工业检测与摄影测量档 | 树莓派 CSI、Jetson | ¥180–300淘宝 → |
| IMX462 · Sony · 摄像头模组 | 2MP 1920×1080（1/2.8″） | 1080p 60 | MIPI | — | 卷帘快门；STARVIS 星光级低照，近红外感度高，夜视首选 | 树莓派 CSI、Jetson | ¥150–320淘宝 → |
| IMX219 · Sony · 摄像头模组 | 8MP 3280×2464（1/4″） | 1080p 30 / 720p 60 | MIPI | — | 卷帘快门；树莓派 Camera v2 官方传感器，NoIR 版可得 | 树莓派 CSI、Jetson Nano 配套模组 | 兼容 ¥30–70淘宝 → |
| IMX477 · Sony · 摄像头模组 | 12.3MP 4056×3040（1/2.3″） | 全分辨率 30 | MIPI | — | 卷帘快门；树莓派 HQ 官方传感器，1/2.3″ 大底，NoIR 版可得 | 树莓派 CSI、Jetson（NVIDIA 官方推荐） | ¥160–320淘宝 → |
| IMX708 · Sony · 摄像头模组 | 11.9MP 4608×2592（1/2.43″） | 1080p 30 / 子采样高帧率 | MIPI | — | 卷帘快门；Camera Module 3 官方传感器，HDR / Wide / NoIR 变体全 | 树莓派 CSI | ¥180–300淘宝 → |
| IMX519 · Sony / ArduCam · 摄像头模组 | 16MP 4656×3496（1/2.53″） | 1080p 30 / 静帧全分辨率 | MIPI | — | 卷帘快门；16MP + AF，树莓派第三方高像素方案（ArduCam 驱动） | 树莓派 CSI | ¥180–280淘宝 → |
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