开发板选型 · BeagleBoard · 更新于 2026-09
BeagleBoard 系列选型对比
3 款板卡。按标签筛选，悬停型号查看要点。数据来源：beagleboard.org / TI / Mouser。
需求筛选（Wi-Fi 代际单选，其余可多选）
无线
外设
电池供电传感器节点
纽扣电池/小锂电跑数月，深睡电流优先
nRF52840 / MG24 系列摄像头 / 端侧视觉
唯一带摄像头的是 S3 Sense，注意散热
XIAO ESP32S3 SenseMatter / Thread 网关
需要 802.15.4 无线与足够算力
ESP32C6 / MG24入门学习 / 引脚模拟
无射频干扰、生态成熟、价格低
SAMD21 / RP2040| 型号 | MCU / 主频 | SRAM | Flash | PSRAM | 无线能力 | 深睡 µA | 发热 | 口碑 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BeagleBone Black | TI Sitara AM3358 · 1.0GHz | 512 MB DDR3 | 4 GB eMMC + microSD | — | 无（可 USB 网卡） | — | 中 | 经典，资料极多 |
| PocketBeagle 2 | TI Sitara AM6254 · 1.3GHz | 1 GB DDR4 | microSD | — | 无 | — | 低 | 较新 |
| BeagleBone AI-64 | TI Sitara J721E · 2.0GHz | 4 GB DDR4 | eMMC + microSD + M.2 | — | 无（可 USB 网卡） | — | 高（必配散热） | 小众，文档在完善 |
开源硬件基金会与 TI 深度合作；PRU 实时核与 RISC-V FPGA 是独有卖点，社区偏专业工控/实时控制。型号名链接为淘宝联盟推广链接，说明见 披露。