开发板选型 · 11 品牌 · 更新于 2026-09
开发板选型总览
11 个品牌系列 64 款板卡一页对比：按品牌筛选，或搜型号 / MCU。点品牌名进该系列深度对比页（实测数据、场景速选）。
品牌
| 型号 | 品牌 / 系列 | MCU / SoC / 主频 | 内存 | 存储 | 无线 | 发热 | 口碑 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XIAO SAMD21 | Seeed XIAO · 经典入门 | ATSAMD21G18 · 48MHz | 32 KB | 256 KB（片上） | 无 | 低 | 可用 |
| XIAO SAMD21 Plus | Seeed XIAO · Plus 扩展 I/O | ATSAMD21G18 · 48MHz | 32 KB | 256 KB（片上） | 无 | 低 | 新上市 |
| XIAO RP2040 | Seeed XIAO · 经典入门 | RP2040 · 133MHz | 264 KB | 2 MB（板载） | 无 | 低 | 可用 |
| XIAO RP2040 Plus | Seeed XIAO · Plus 扩展 I/O | RP2040 · 133MHz | 264 KB | 2 MB（板载） | 无 | 低 | 新上市 |
| XIAO RP2350 | Seeed XIAO · 经典入门 | RP2350 · 150MHz | 520 KB | 2 MB（片上） | 无 | 低 | 软件适配滞后 |
| XIAO RA4M1 | Seeed XIAO · 经典入门 | RA4M1 · 48MHz | 32 KB | 256 KB（片上） | 无 | 低 | 可用 |
| XIAO nRF52840 | Seeed XIAO · 超低功耗无线 | nRF52840 · 64MHz | 256 KB | 1 MB（片上）+ 2 MB（板载） | BLE 5.0 / NFC / 802.15.4 | 低 | 低功耗需自行写对 |
| XIAO nRF52840 Sense | Seeed XIAO · 超低功耗无线 | nRF52840 · 64MHz | 256 KB | 1 MB（片上）+ 2 MB（板载） | BLE 5.0 / NFC / 802.15.4 | 低 | IMU 好评 |
| XIAO nRF52840 Plus | Seeed XIAO · Plus 扩展 I/O | nRF52840 · 64MHz | 256 KB | 1 MB（片上）+ 2 MB（板载） | BLE 5.0 / NFC / 802.15.4 | 低 | 新上市 |
| XIAO nRF52840 Sense Plus | Seeed XIAO · Plus 扩展 I/O | nRF52840 · 64MHz | 256 KB | 1 MB（片上）+ 2 MB（板载） | BLE 5.0 / NFC / 802.15.4 | 低 | 新上市 |
| XIAO ESP32C3 | Seeed XIAO · Wi-Fi 主力 | ESP32-C3 · 160MHz | 400 KB | 4 MB（片上） | Wi-Fi 4 (2.4G) + BLE 5.0 | 中（SoftAP 工况） | 性价比公认 |
| XIAO ESP32C6 | Seeed XIAO · Wi-Fi 主力 | ESP32-C6 · 160MHz | 512 KB | 4 MB（片上） | Wi-Fi 6 (2.4G) + BLE 5.3 + Thread/Zigbee + Matter | 中（连续 BLE 扫描） | Matter 首选 |
| XIAO ESP32C5 | Seeed XIAO · Wi-Fi 主力 | ESP32-C5 · 240MHz | 384 KB | 8 MB | 双频 Wi-Fi 6 (2.4/5 GHz) + BLE 5 + Thread/Zigbee + Matter | 待验证 | 新上市待观察 |
| XIAO ESP32S3 | Seeed XIAO · Wi-Fi 主力 | ESP32-S3R8 · 240MHz | 512 KB | 8 MB | Wi-Fi 4 (2.4G) + BLE 5.0 / Mesh | 高 | MicroPython 最好 |
| XIAO ESP32S3 Plus | Seeed XIAO · Plus 扩展 I/O | ESP32-S3R8 · 240MHz | 512 KB | 16 MB | Wi-Fi 4 (2.4G) + BLE 5.0 / Mesh | 高 | 新上市 |
| XIAO ESP32S3 Sense | Seeed XIAO · 视觉 / 音频 AI | ESP32-S3R8 · 240MHz | 512 KB | 8 MB | Wi-Fi 4 (2.4G) + BLE 5.0 / Mesh | 高（实测 63.6°C） | 发热 + 排线脆弱 |
| XIAO MG24 | Seeed XIAO · 超低功耗无线 | EFR32MG24 · 78MHz | 256 KB | 1536 KB + 4 MB | Matter / OpenThread / Zigbee / BLE 5.3 + Mesh / 专有 2.4G | 低 | Matter ICD 受限 |
| XIAO MG24 Sense | Seeed XIAO · 超低功耗无线 | EFR32MG24 · 78MHz | 256 KB | 1536 KB + 4 MB | Matter / OpenThread / Zigbee / BLE 5.3 + Mesh / 专有 2.4G | 低 | Matter ICD 受限 |
| XIAO nRF54L15 | Seeed XIAO · 超低功耗无线 | nRF54L15 · 128MHz | 256 KB | 1.5 MB NVM | BLE 6.0 / Thread / Zigbee / Matter / Amazon Sidewalk | 低 | 射频开关漏电坑 |
| XIAO nRF54L15 Sense | Seeed XIAO · 超低功耗无线 | nRF54L15 · 128MHz | 256 KB | 1.5 MB NVM | BLE 6.0 / Thread / Zigbee / Matter / Amazon Sidewalk | 低 | 射频开关漏电坑 |
| XIAO nRF54LM20A | Seeed XIAO · 超低功耗无线 | nRF54LM20A · 128MHz | 512 KB | 2 MB NVM + 8 MB 外部 Flash | BLE / Thread / Zigbee / Matter / 多协议 2.4 GHz | 低 | 硬件规格最强 |
| XIAO nRF54LM20A Sense | Seeed XIAO · 超低功耗无线 | nRF54LM20A · 128MHz | 512 KB | 2 MB NVM + 8 MB 外部 Flash | BLE / Thread / Zigbee / Matter / 多协议 2.4 GHz | 低 | 硬件规格最强 |
| RP2040-Zero | Waveshare Zero · 无射频 MCU | RP2040 · 133MHz | 264 KB | 2 MB（外置 QSPI） | 无 | 低 | 口碑好 |
| RP2350-Zero | Waveshare Zero · 无射频 MCU | RP2350A · 150MHz | 520 KB | 4 MB（片上 QSPI） | 无 | 低 | 口碑好 |
| ESP32-C3-Zero | Waveshare Zero · Wi-Fi MCU | ESP32-C3FH4 · 160MHz | 400 KB HP SRAM | 4 MB（外置） | Wi-Fi 4 + BLE 5 | 低 | 口碑好 |
| ESP32-S3-Zero | Waveshare Zero · Wi-Fi MCU | ESP32-S3FH4R2 · 240MHz | 512 KB | 4 MB + 2MB PSRAM | Wi-Fi 4 + BLE 5 | 中 | 口碑好 |
| ESP32-C6-Zero | Waveshare Zero · Wi-Fi 6 / 802.15.4 | ESP32-C6FH4 · 160MHz | 512 KB HP SRAM | 4 MB（外置） | Wi-Fi 6 + BLE 5 + Zigbee/Thread | 低 | 较新，生态在完善 |
| 蓝药丸 F103C8T6 | STM32 最小系统板 · 经典入门 | STM32F103C8T6 · 72MHz | 20 KB | 64 KB（标称，多为 128KB） | 无（可外接 ESP8266） | 低 | 翻板多，挑店买 |
| 黑药丸 F401CCU6 | STM32 最小系统板 · 进阶 32 位 | STM32F401CCU6 · 84MHz | 96 KB | 256 KB | 无 | 低 | 口碑好 |
| 黑药丸 F411CEU6 | STM32 最小系统板 · 进阶 32 位 | STM32F411CEU6 · 100MHz | 128 KB | 512 KB | 无 | 低 | 口碑好（常缺货） |
| 黑药丸 H563GI（高端） | STM32 最小系统板 · 高性能 | STM32H563GIT6 · 250MHz | 640 KB | 1 MB（外置）+2MB 片上 | 无 | 中 | 较新，社区资料少 |
| ESP32-DevKitC (WROOM-32) | ESP32 DevKit · 经典 Wi-Fi | ESP32-D0WD · 240MHz | 520 KB | 4 MB 模组 | Wi-Fi 4 + BLE 4.2 | 中 | 口碑好 |
| ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 | ESP32 DevKit · AIoT 主力 | ESP32-S3-WROOM-1 · 240MHz | 512 KB | 16 MB + 8MB PSRAM | Wi-Fi 4 + BLE 5.0 | 中 | 口碑好 |
| ESP32-C6-DevKitC-1 N8 | ESP32 DevKit · Wi-Fi 6 / Matter | ESP32-C6-WROOM-1 · 160MHz | 512 KB HP SRAM | 8 MB 模组 | Wi-Fi 6 + BLE 5 + Zigbee/Thread | 低 | 口碑好 |
| UNO R4 WiFi | Arduino · 经典教学 | RA4M1 + ESP32-S3 · 48MHz | 32 KB | 256 KB | Wi-Fi 4 + BLE（ESP32-S3） | 低 | 口碑好 |
| Nano ESP32 | Arduino · 紧凑 IoT | ESP32-S3 (NORA-W106) · 240MHz | 512 KB | 16 MB（外置） | Wi-Fi 4 + BLE 5.0 | 低 | 口碑好 |
| Portenta GIGA R1 WiFi | Arduino · 高性能旗舰 | STM32H747 · 480MHz | 1 MB SRAM | 2 MB Flash + 外置 | Wi-Fi 4 + BLE | 中 | 较贵，工业向 |
| Nano 33 IoT | Arduino · 紧凑经典 | SAMD21 Cortex-M0+ · 48MHz | 32 KB | 256 KB | Wi-Fi 4 + BLE（NINA-W102） | 低 | 可用 |
| BeagleBone Black | BeagleBoard · 经典入门 | TI Sitara AM3358 · 1.0GHz | 512 MB DDR3 | 4 GB eMMC + microSD | 无（可 USB 网卡） | 中 | 经典，资料极多 |
| PocketBeagle 2 | BeagleBoard · 口袋尺寸 | TI Sitara AM6254 · 1.3GHz | 1 GB DDR4 | microSD | 无 | 低 | 较新 |
| BeagleBone AI-64 | BeagleBoard · AI 边缘 | TI Sitara J721E · 2.0GHz | 4 GB DDR4 | eMMC + microSD + M.2 | 无（可 USB 网卡） | 高（必配散热） | 小众，文档在完善 |
| Pi Zero 2 W | Raspberry Pi · 迷你 SBC | RP3A0 (BCM2710A1) · 1.0GHz | 512 MB | microSD（无板载） | Wi-Fi 4 双频 + BLE 4.2 | 中 | 口碑好 |
| Pi 3 Model B+ | Raspberry Pi · 经典 SBC | BCM2837B0 · 1.4GHz | 1 GB | microSD（无板载） | Wi-Fi 4 双频 + BLE 4.2 | 中 | 可用（已老） |
| Pi 4 Model B (4GB) | Raspberry Pi · 主力 SBC | BCM2711 · 1.8GHz | 4 GB LPDDR4 | microSD + USB 启动 | Wi-Fi 5 双频 + BLE 5.0 | 高（建议散热） | 口碑好 |
| Pi 5 (8GB) | Raspberry Pi · 主力 SBC | BCM2712 · 2.4GHz | 8 GB LPDDR4X | microSD + PCIe2.0 NVMe | Wi-Fi 5 双频 + BLE 5.0 | 高（必配散热） | 口碑好 |
| Pico 2 | Raspberry Pi · 无射频 MCU | RP2350A · 150MHz | 520 KB | 4 MB（片上） | 无（W 版带 Wi-Fi） | 低 | 口碑好 |
| Zero 2W (1GB) | Orange Pi · 迷你 SBC | Allwinner H618 · 1.5GHz | 1 GB LPDDR4 | microSD + SPI Flash | Wi-Fi 5 + BLE 5.0 | 中 | 文档一般 |
| Zero 3 (1GB) | Orange Pi · 迷你 SBC | Allwinner H618 · 1.5GHz | 1 GB LPDDR4 | microSD + 可选 eMMC | Wi-Fi 5 + BLE 5.0 | 中 | 口碑好 |
| R1 Plus LTS | Orange Pi · 软路由专用 | RK3328 · 1.5GHz | 1 GB DDR4 | microSD + SPI Flash | Wi-Fi（板载 RTL8189） | 中 | 软路由圈口碑好 |
| 5 (8GB) | Orange Pi · 高性能 SBC | RK3588S · 2.4GHz | 8 GB LPDDR4X | microSD + eMMC + PCIe NVMe | Wi-Fi 5/BT（模块）+ 8K 视频 | 高（必配散热） | 口碑好 |
| 5 Plus (16GB) | Orange Pi · 高性能 SBC | RK3588 · 2.4GHz | 16 GB LPDDR5 | microSD + eMMC + 双 M.2 NVMe | Wi-Fi 5/BT（模块）+ 双 2.5GbE | 高（必配散热） | 口碑好 |
| BPI-M5 Pro | Banana Pi · 主力 SBC | RK3576 · 2.3GHz | 最高 16 GB | eMMC 最高 128GB | Wi-Fi 5/BT（模块） | 高（必配散热） | 口碑好 |
| BPI-F3 (8GB) | Banana Pi · RISC-V SBC | SpacemiT K1 · 2.0GHz | 8 GB | eMMC 16GB | Wi-Fi 5/BT + 双千兆网口 | 高（必配散热） | 生态早期，尝鲜为主 |
| BPI-R3 | Banana Pi · 路由/网关 | MT7986 (Filogic 830) · 2.0GHz | 2 GB DDR | eMMC + NAND/NOR | Wi-Fi 6 双频（2.4G+5G）+ 5×千兆 + 2×SFP | 高 | OpenWrt 官方支持 |
| BPI-R64 | Banana Pi · 路由/网关 | MT7622 · 1.4GHz | 1 GB | eMMC + NAND | 双频 Wi-Fi + 5×千兆（1 WAN + 4 LAN） | 中 | 可用（已老） |
| NanoPi NEO3 | NanoPi / NanoPC · 软路由入门 | RK3328 · 1.5GHz | 1 GB DDR4 | microSD + SPI Flash | 无（可插 USB 网卡） | 中 | 软路由圈口碑好 |
| NanoPi R4S (4GB) | NanoPi / NanoPC · 软路由经典 | RK3399 · 1.8GHz | 4 GB LPDDR4 | microSD + eMMC | 无（双千兆网口是主角） | 高（建议散热） | 软路由圈口碑好 |
| NanoPi R5S (4GB) | NanoPi / NanoPC · 软路由中端 | RK3568 · 2.0GHz | 4 GB LPDDR4 | eMMC + microSD | Wi-Fi（可选模块）+ 3×千兆（可扩 2.5G） | 中 | 口碑好 |
| NanoPi R6S (8GB) | NanoPi / NanoPC · 软路由高端 | RK3588S · 2.4GHz | 8 GB LPDDR4X | eMMC + microSD | Wi-Fi 6（模块）+ 双 2.5G + 千兆 | 高（必配散热） | 口碑好 |
| NanoPC-T6 (16GB) | NanoPi / NanoPC · 旗舰 SBC | RK3588 · 2.4GHz | 16 GB LPDDR4X | eMMC 最高 256GB + M.2 NVMe | Wi-Fi 6/BT（模块）+ 双 2.5G（子板） | 高（必配散热） | 口碑好 |
| ROCK 3A | Radxa ROCK · 中端 SBC | RK3568 · 2.0GHz | 4 GB LPDDR4 | eMMC + microSD + M.2 NVMe | Wi-Fi 5 + BT（模块）+ 双千兆可选 | 中 | 口碑好 |
| ROCK 4SE | Radxa ROCK · 中端 SBC | RK3399-T · 1.6GHz | 4 GB LPDDR4 | eMMC + microSD + M.2 | Wi-Fi 5 + BT（模块） | 高（建议散热） | 可用（已老） |
| ROCK 5C (8GB) | Radxa ROCK · 高性能 SBC | RK3588S2 · 2.4GHz | 8 GB LPDDR4X | eMMC + microSD + M.2 M-key | Wi-Fi 6/BT（模块）+ 8K 显示 | 高（必配散热） | 口碑好 |
| ROCK 5B (16GB) | Radxa ROCK · 高性能 SBC | RK3588 · 2.4GHz | 16 GB LPDDR4X | eMMC + microSD + M.2 PCIe3.0x4 | Wi-Fi 6/BT（模块）+ 8K 双 HDMI | 高（必配散热） | 口碑好 |
型号名链接为淘宝联盟推广链接，说明见 披露。价格与现货以淘宝实时为准。
按品牌深入对比
Seeed XIAO 全系列22 款
22 款邮票孔小板，发热实测与深睡数据最全，生态最成熟
微雪 Zero 系列5 款
5 款约 18–24mm 超小板，XIAO 同生态替代，官方 Wiki 数据
STM32 药丸板4 款
4 款最小系统板：蓝药丸入门、WeAct 黑药丸进阶到 H563 小工控
乐鑫官方 DevKit3 款
3 款官方基准板：Wi-Fi 4 经典款到 Wi-Fi 6 + Matter 的 C6
Arduino 官方板4 款
4 款官方板：UNO R4 教学、Nano ESP32 IoT、GIGA 工业，品控与 Cloud 生态
BeagleBoard3 款
3 款 TI 系：BBB 的 PRU 实时核、AI-64 的 8 TOPS，工控与实时控制
树莓派5 款
5 款：Zero 2 W 迷你 Linux 到 Pi 5 桌面级，含 Pico 2 微控制器
香橙派5 款
5 款国产高性价比 SBC：H618 入门到 RK3588 的 5 / 5 Plus
香蕉派 Banana Pi4 款
4 款：RK3576 的 M5 Pro、RISC-V 的 F3、Filogic 路由板 R3/R64
NanoPi 友善电子5 款
5 款软路由经典线：NEO3 双千兆到 R6S 三 2.5G、T6 旗舰
Radxa ROCK4 款
4 款 RK3568–RK3588：官方 Debian/Android 维护质量最好