运动与定位
姿态、位置与执行：IMU、GNSS 定位与电机舵机执行器。
子类（共 50 款）
通用筛选（选子类后显示该类专属筛选）
接口
特性
选型对比表
50 / 50 款| 型号 / 厂商 | 关键规格（量程与能力） | 精度与性能 | 总线接口 / 协议 | 供电与功耗 | 亮点 | 典型搭配 | 参考价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPU6050 · TDK InvenSense · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴，±16g / ±2000dps | 陀螺噪声约 5mdps/√Hz，加速约 400µg/√Hz，零偏随温度漂 | I2C 400kHz | 3.3–5V（模块带 LDO） | 生态最全最便宜，带基础 DMP，适合静态姿态与教学 | 平衡车入门、教学、简单倾角 | ¥5–15淘宝 → |
| MPU6500 / MPU9250 · TDK InvenSense · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴 / 9 轴（内置 AK8963 磁力计） | 同类噪声水平 | I2C / SPI | 3.3V | MPU 时代的 9 轴主力，但市场假货与阉割版极多 | 老飞控、姿态参考 | ¥8–28淘宝 → |
| ICM-20602 / MPU6000 · TDK InvenSense · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴，最高 8kHz ODR | 高采样率，噪声一般 | I2C / SPI | 3.3V | 早期 F4 飞控常用的高采样率 IMU | 老飞控维修替换 | ¥15–40淘宝 → |
| ICM-20948 · TDK InvenSense · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 9 轴（内置 AK09916 磁力计） | 陀螺噪声约 6mdps/√Hz，加速约 150µg/√Hz | I2C / SPI | 1.71–3.6V，6 轴约 2.5mA | 单封装 9 轴 + DMP，9 轴场景的第一选择 | 机器人、VR、需要航向的姿态 | ¥25–65淘宝 → |
| ICM-42688-P · TDK InvenSense · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴，最高 32kHz ODR | 陀螺 2.8mdps/√Hz、加速 70µg/√Hz，零偏 <1dps，温漂 2 倍提升 | SPI 24MHz / I2C 1MHz / I3C 12.5MHz | 1.71–3.6V，6 轴 0.88mA | 消费级精度标杆，两代工艺领先 MPU6050，带 APEX 引擎与 2KB FIFO | 现代飞控、VIO/SLAM、云台、AR/VR | ¥20–50淘宝 → |
| ICM-42605 / ICM-42670 · TDK InvenSense · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴 | 噪声略高于 42688 | SPI / I2C | 1.71–3.6V | 42688 的成本与尺寸变体，性价比取向 | 飞控、可穿戴、量产 | ¥15–40淘宝 → |
| BMI270 · Bosch · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴，最高 6.4kHz ODR | 陀螺约 5mdps/√Hz、加速约 120µg/√Hz | SPI 10MHz / I2C | 1.71–3.6V，6 轴 0.69mA | 功耗最低，内置手势与计步算法 | 可穿戴、低成本飞控、TWS | ¥12–35淘宝 → |
| BMI160 · Bosch · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴 | 噪声一般但生态成熟、库齐全 | SPI / I2C | 1.71–3.6V | 上一代 IoT 主力，Arduino 资料多 | 入门项目、旧设计替换 | ¥8–22淘宝 → |
| LSM6DS3 / LSM6DSO / LSM6DSV16X · ST · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴，DSV16X 带传感器融合与 ML 核 | DSV16X 可跑边缘推理；O 系列噪声较低 | SPI / I2C | 1.71–3.6V | 与 STM32 深度整合，DSV16X 支持有限状态机与机器学习核心 | STM32 项目、可穿戴、边缘感知 | ¥10–50淘宝 → |
| BNO055 · Bosch · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 9 轴 + 片内 Cortex-M0 融合，直接输出欧拉角/四元数 | 直出姿态，但融合参数不可调，磁干扰时会跳 | I2C / UART | 2.4–3.6V | 唯一"开箱即出姿态"的模块，省掉全部融合算法工作 | 快速原型、云台、教学演示 | ¥45–100淘宝 → |
| BNO085 / BNO086 · CEVA Hillcrest · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 9 轴 + SH2 融合，输出稳定四元数与线性加速度 | 融合质量高于 BNO055，可关闭磁力计干扰源 | I2C / SPI / UART | 1.8 / 3.3V | BNO055 的升级替代，姿态稳定性更好 | AR/VR、机器人姿态、稳定云台 | ¥60–150淘宝 → |
| WT901 / WT901C · 维特智能 · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 9 轴，直出角度/加速度/角速度/磁场 | 出厂标定，带上位机调试与磁标定流程 | UART / I2C | 3.3–5V | 国内成熟成品，省掉标定与算法开发，工业场景落地快 | 工业测斜、农机姿态、结构监测 | ¥60–180淘宝 → |
| HMC5883L / QMC5883L / QMC5883P · Honeywell / QST · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 3 轴磁力计，罗盘航向 | 原厂 HMC 已停产；QMC 替代件抗干扰一般 | I2C 0x1E / 0x0D | 2.4–3.6V | 配 MPU6050 组成 9 轴的经典路线，便宜但需自己做磁标定 | 电子罗盘、教学 | ¥5–22淘宝 → |
| MMC5983MA / MMC5603 · MEMSIC · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 3 轴磁力计，20bit | 噪声与分辨率明显优于 QMC 系列 | I2C / SPI | 1.8–3.6V | 高精度磁力计，适合与 ICM-42688-P 搭配做航向 | 高精罗盘、无人机航向 | ¥20–55淘宝 → |
| ADXL345 / ADXL355 / ADXL375 · ADI · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 3 轴加速度；355 工业低噪声，375 为 ±200g 冲击 | 355 噪声极低可测微振动；345 为消费级 | I2C / SPI | 2.0–3.6V | 单轴加速度专用：345 通用、355 振动监测、375 冲击记录 | 振动监测、结构健康、跌落冲击 | ¥10–350淘宝 → |
| LIS3DH / LIS2DW12 · ST · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 3 轴加速度 | 低功耗，带中断唤醒 | I2C / SPI | 1.71–3.6V | 做计步、自由落体、唤醒源的最省电选择 | 可穿戴、唤醒源、姿态触发 | ¥5–18淘宝 → |
| BMI088 / ADIS16470 · Bosch / ADI · IMU 与姿态（陀螺仪/加速度/磁力计） | 6 轴，BMI088 抗振好；ADIS 为战术级 | BMI088 抗振与温漂优化，适合强振动载体 | SPI | 3.3V | BMI088 是抗振飞控的常用选择；ADIS 用于高价值载体 | 高性能飞控、工业导航 | ¥45–3000淘宝 → |
| NEO-6M（GY-NEO6MV2）· u-blox · GNSS 卫星定位 | GPS 单星座，50 通道，最高 5Hz | 冷启动约 27s，水平精度约 2.5m | UART 9600 | 3.3–5V | 最便宜最常见的入门款，定位慢、动态表现差 | 入门、Arduino 教学、静态定位 | ¥8–22淘宝 → |
| NEO-7M / GT-U7 · u-blox · GNSS 卫星定位 | GPS + GLONASS，10Hz | 水平约 2.5m，冷启动更快 | UART | 3.3–5V | NEO-6M 的廉价升级，性价比档 | ESP32/Arduino 定位、车载记录 | ¥15–40淘宝 → |
| NEO-M8N · u-blox · GNSS 卫星定位 | GPS+GLO+BDS+GAL，72 通道，18Hz | -167dBm，约 1.5–2.5m | UART / I2C / SPI | 2.7–3.6V | 老一代性能主力、生态最成熟，但市场假货与阉割版极多 | 无人机飞控、车载、追踪器 | ¥35–90淘宝 → |
| NEO-M9N · u-blox · GNSS 卫星定位 | 四星座，92 通道，25Hz | -167dBm，约 1.5m，抗多径更好 | UART / I2C / SPI | 2.7–3.6V | M8 的换代，冷启动更快、城市峡谷表现更好 | 新设计、车队管理、城市定位 | ¥80–180淘宝 → |
| SAM-M8Q · u-blox · GNSS 卫星定位 | M8 平台，芯片+天线一体化 | -167dBm，约 2.5m | UART / I2C | 2.7–3.6V | 天线一体化，PCB 设计最省心，一致性最好 | 小型化产品、快速量产 | ¥60–140淘宝 → |
| ATGM336H-5N · 中科微 · GNSS 卫星定位 | GPS+北斗（+GLONASS），56 通道 | -165dBm，定位优于 2.5m | UART 9600 | 2.7–3.6V | 国产替代 NEO-M8N，13×16mm 极小，内置 EEPROM 存配置 | 飞控、农机、量产替代 | ¥25–55淘宝 → |
| AT6558R 方案模组 · 中科微 · GNSS 卫星定位 | 多星座 | 同档 | UART | 3.3V | 更便宜的纯国产方案，适合成本敏感量产 | 低成本量产、消费类产品 | ¥15–40淘宝 → |
| L76K / L86 · 移远 Quectel · GNSS 卫星定位 | GPS+GLO+BDS，内置天线（L86） | -165dBm | UART / I2C | 2.8–4.3V | 模组化成熟、文档规范，低功耗档 | 嵌入式产品、追踪器 | ¥30–80淘宝 → |
| ZED-F9P · u-blox · GNSS 卫星定位 | 四星座双频，RTK | RTK 模式 1cm + 1ppm | UART / USB / SPI | 2.7–3.6V | 高精度 RTK 模块，需基站或网络 RTK 改正数据 | 测绘、农机自动驾驶、精准农业 | ¥600–1400淘宝 → |
| UM980 / UM982 · 和芯星通 · GNSS 卫星定位 | 全星座全频 RTK | 厘米级 | UART / SPI | 3.3V | 国产高精 RTK，三频多系统，性价比明显高于进口 | 测绘、无人机、地基增强 | ¥400–1000淘宝 → |
| LC29H / LG290P · 移远 Quectel · GNSS 卫星定位 | 双频 RTK | 厘米级 | UART | 3.3V | 移远 RTK 系列，模组形态标准化、供货稳 | 车载、机器人、割草机 | ¥300–800淘宝 → |
| BN-880 / BN-220 · Beitian 北天 · GNSS 卫星定位 | M8030 四星座 + QMC5883 罗盘（880） | -167dBm | UART / I2C | 3.3–5V | 飞控标配，带罗盘与状态指示灯，体积小重量轻 | 多旋翼飞控、穿越机 | ¥40–110淘宝 → |
| M8Q-5883 · Matek · GNSS 卫星定位 | SAM-M8Q + QMC5883L | -167dBm | UART / I2C | 3.3–5V | 带 SAW 滤波与 LNA，抗干扰优于普通模块 | 中高端飞控、长航时 | ¥80–180淘宝 → |
| NEO-M8T / 授时 HAT · u-blox · GNSS 卫星定位 | 授时专用，PPS 抖动约 30ns | 可输出原始观测数据 | UART | 3.3V | 授时与后处理定位（PPK）专用 | 时间服务器、NTP/PTP、测量 | ¥180–450淘宝 → |
| 天线：25×25 陶瓷有源 / 蘑菇头 / 螺旋 · 通用 · GNSS 卫星定位 | 增益约 25–38dB | 1575.42MHz（双频需双频天线） | 射频馈线（SMA / IPEX / U.FL） | 3.3–5V 有源供电 | 天线质量与安装位置常比模块本身更决定成绩，馈线损耗要算 | 所有 GNSS 项目、RTK 必须配双频天线 | ¥5–400淘宝 → |
| 28BYJ-48 + ULN2003 · 通用 · 电机、舵机与执行器 | 5V 步进，内置 1:64 减速 | 步距角 5.625°/64，约 4096 步/圈 | 4 线，需驱动板 | 5V，约 90mA/相 | 最便宜的步进，扭矩小、有回差，适合转旋钮/风门 | 教学、风门、小型旋转台 | ¥5–15淘宝 → |
| NEMA17（42 步进）· 通用 · 电机、舵机与执行器 | 扭矩 0.3–0.6N·m | 1.8°/步（200 步/圈） | 4 线（需配驱动模块） | 12–24V | 3D 打印/CNC 的主力执行器，需配步进驱动 | 打印机、CNC、直线滑台 | ¥30–100淘宝 → |
| A4988 · Allegro · 电机、舵机与执行器 | 最大 1A（无散热）/2A（带散热），耐压 35V | 最高 1/16 细分，有 PWM 啸叫，无失速检测 | STEP / DIR + 模拟 VREF | 8–35V，逻辑 3.3/5V | 最便宜的基础驱动，引脚兼容性好 | 入门 3D 打印、慢速滑台 | ¥3–10淘宝 → |
| DRV8825 · TI · 电机、舵机与执行器 | 1.5A（带散热）/2.5A 峰值，耐压 45V | 最高 1/32 细分，1/32 下偶有啸叫 | STEP / DIR + VREF | 8.2–45V | 电压与电流余量比 A4988 更大，24V 系统更从容 | 24V 打印机、小 CNC | ¥5–15淘宝 → |
| TMC2209 · Trinamic（ADI） · 电机、舵机与执行器 | 2A 峰值 / 1.2A RMS，耐压 29V | 最高 1/256 插值，StealthChop2 静音 | STEP / DIR + UART | 4.75–29V | 静音 + StallGuard4 无传感器回零，可 UART 动态调电流 | 静音打印机、传感器回零、低噪声设备 | ¥15–40淘宝 → |
| TMC5160 · Trinamic（ADI） · 电机、舵机与执行器 | 3A / 4A 峰值，耐压 60V | 1/256，StealthChop2 + CoolStep | STEP / DIR + SPI | 8–60V | 大电流 + SPI 全功能诊断，CoolStep 按负载自适应省电 | NEMA23 CNC、工业自动化 | ¥60–160淘宝 → |
| SG90 · TowerPro · 电机、舵机与执行器 | 堵转 1.8kg·cm，0.1s/60° | 塑料齿，9g，无反馈 | PWM 50Hz（500–2400µs） | 4.8–6V，堵转约 650mA | 最便宜的舵机，齿轮容易扫，适合轻载 | 教学、轻载云台、门锁 | ¥6–18淘宝 → |
| MG90S · TowerPro · 电机、舵机与执行器 | 堵转 2.2kg·cm，0.08s/60° | 金属齿，13.4g，无反馈 | PWM | 4.8–6V | SG90 的金属齿版本，负载与寿命更好 | 小机械臂腕部、小型云台 | ¥10–28淘宝 → |
| MG996R · TowerPro · 电机、舵机与执行器 | 堵转 9.4kg·cm@4.8V / 约 13kg·cm@6V，0.13s/60° | 金属齿，55g，无位置反馈 | PWM（500–2500µs） | 4.8–7.2V，堵转约 2.5A | 最具性价比的大扭矩模拟舵机，但市场假货极多且无反馈 | 机械臂底座/肩部、云台、六足 | ¥15–45淘宝 → |
| DS3218 / DS3225 · DSSERVO · 电机、舵机与执行器 | 堵转 20 / 25kg·cm | 数字舵机，全金属齿，静态保持更好 | PWM（500–2500µs） | 4.8–8.4V，堵转约 3.2A | 数字控制，负载下保持力明显优于模拟舵机 | 中型机械臂、需要保持扭矩的关节 | ¥50–140淘宝 → |
| 串行总线舵机：LX-16A / STS3215 / DS5160 · LewanSoul / Feetech · 电机、舵机与执行器 | 堵转 15–60kg·cm | 内置 MCU，回传位置/温度/电压/负载，可闭环 | TTL 半双工 UART（115200–1Mbps） | 4.8–12V（部分型号到 24V） | 可串联共用一条总线，线束大幅简化，能做真正的闭环控制 | 多自由度机器人、人形、机械臂 | ¥80–450淘宝 → |
| Dynamixel XM / XL 系列 · Robotis · 电机、舵机与执行器 | 堵转 20–60kg·cm 级 | 闭环 PID，全部参数可读可写，RS-485/TTL | RS-485 / TTL | 11.1–24V | 研究级智能舵机，精度与可靠性最高，价格也最高 | 科研机器人、高端人形、竞赛 | ¥1500–4500淘宝 → |
| 直流减速电机 + 霍尔编码器（JGB37-520 等）· 通用 · 电机、舵机与执行器 | 减速比 1:10–1:1000，扭矩可达数 N·m | 霍尔编码器可做闭环测速与定位 | 电机 2 线 + 编码器 6 线 | 6–24V | 便宜可靠的速度控制方案，配 TB6612 / DRV8871 | 小车、传送带、轮式机器人 | ¥25–90淘宝 → |
| TB6612FNG · Toshiba · 电机、舵机与执行器 | 1.2A 连续 / 3.2A 峰值，双路 | 内置 MOSFET，效率与发热都优于 L298N | PWM + 方向脚 | 2.5–13.5V | L298N 的现代替代，体积小、压降低 | 双轮小车、小型执行器 | ¥6–18淘宝 → |
| DRV8871 / BTS7960 · TI / Infineon · 电机、舵机与执行器 | 3.6A 单路 / 43A 大电流双路 | 带电流检测输出 | PWM | 6.5–45V / 5.5–27V | 单路中高电流选 DRV8871，超大电流选 BTS7960 | 大扭矩电机、平衡车、电动推杆 | ¥15–70淘宝 → |
| BLDC + FOC 驱动（ODrive / VESC / 简单 ESC）· 通用 · 电机、舵机与执行器 | 效率高、功率密度大，扭矩可达十几 N·m | FOC 驱动 + 霍尔/编码器可做闭环位置控制 | PWM / 串口 / CAN | 12–48V | 无人机/滑板/机器人关节的高性能路线，ODrive 支持双路闭环 | 高性能关节、无人机、电动载具 | ¥80–2200淘宝 → |
| 振动马达 + DRV2605L · 通用 / TI · 电机、舵机与执行器 | 转子马达 / LRA 线性马达 | DRV2605L 内置 123 种触觉波形库 | I2C（DRV2605L） | 3.3V（驱动级 2.5–5.5V） | 做触觉反馈，LRA 比转子马达手感更细腻干净 | 穿戴、手柄、静音提示 | ¥5–45淘宝 → |
| 继电器 / 固态继电器（SSR）模块 · 通用 · 电机、舵机与执行器 | 继电器 10A/250V AC；SSR 可达 25A+ | 继电器有触点寿命与吸合噪声；SSR 无触点但发热明显 | 数字输出（注意高/低电平触发版本） | 5V（SSR 3–32V 控制） | 控制市电负载的标准方案，SSR 适合高频开关 | 家电控制、灯光、加热 | ¥3–60淘宝 → |
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