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硬件选型对比与实用工具
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硬件选型
开发板选型22 款板卡13 个筛选项
Seeed XIAO 全系列选型对比
22 款 XIAO 板卡参数对比：无线规格、深睡电流、板载传感器、发热实测，支持按需求筛选。
查看对比开发板选型11 个品牌64 款板卡全站搜索型号
开发板选型总览（11 品牌）
XIAO、微雪 Zero、STM32 药丸板、乐鑫、Arduino、BeagleBoard、树莓派、香橙派、香蕉派、NanoPi、Radxa 共 64 款一页对比，按品牌筛选、搜型号，点品牌进深度页。
查看对比模块手册88 款模块5 个子类互斥/多选筛选
环境与电力传感模块选型
测量物理世界的入口：温湿度、光照、空气质量、水土、电流电压——先定量程与精度，再看总线与功耗。
查看对比模块手册48 款模块3 个子类互斥/多选筛选
空间感知与视觉模块选型
有没有人、有多远、看得清不清：人感存在、测距接近与摄像头模组。
查看对比模块手册50 款模块3 个子类互斥/多选筛选
运动与定位模块选型
姿态、位置与执行：IMU、GNSS 定位与电机舵机执行器。
查看对比模块手册29 款模块2 个子类互斥/多选筛选
人机交互与音频模块选型
设备与人对话的通道：显示屏、触摸、编码器、声音采集与播放。
查看对比模块手册35 款模块2 个子类互斥/多选筛选
通信与扩展模块选型
把节点连起来、把主控补齐：无线通信模组与存储 / 时钟 / 接口扩展。
查看对比软件选型
AI 模型选型15 个场景15 组对比表含许可证标注
监控摄像头 AI 模型选型
15 个场景的检测模型与管线选型：YOLO / DETR 横评、许可证红线、跟踪器与车牌等专项方案、边缘硬件对比。
查看对比数据库选型4 组对比表两个负载画像
本地轻量数据库选型
SQLite 顶不住时的替代路线：瓶颈定位方法、嵌入式库与衍生复制层横评、IoT 心跳与短视频两个典型负载的选型结论。
查看对比协议选型14 种协议两层对比矩阵延迟量级表
流媒体协议选型（14 种）
14 种流媒体协议的管线位置、交付/摄取两层对比矩阵、端到端延迟量级与逐协议局限根因。
查看对比组网选型运营商 NAT 对照能力对比矩阵
组网 Mesh VPN 国内联通性对比
ZeroTier / NetBird 及同类方案在国内复杂网络环境下的 NAT 打洞成功率、跨境链路与兜底配置对比。
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