两类仓库：MiBee Cam 相机固件（成品固件，开箱可用）与 board-as-root 板卡仓库（每板一仓，固件项目独立可编译）。全船队遵循统一固件基线：每项目完整构建三件套、根 README 只写硬件、双语文档、CI 构建。
数据来源：Mi-Bee-Studio 组织各仓库 README 与 GitHub API（星标 2026-10-12 实测） · 更新 2026-10
成品固件，开箱可用：同一套能力在不同摄像头板上的落地，按板选固件。
Seeed XIAO ESP32-S3 Sense · Seeed · ESP-IDF
MiBee CamMJPEG 直播（HTTP :81，2 路并发）· RTSP 服务器（G.711 音频，digest 认证）· AVI 分段录像 · NAS 上传（WebDAV/HTTP PUT，队列 + 3 次退避重试）· ONVIF 发现 · 动态延时（动静自适应，无事件时省约 90% 存储）乐鑫 ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 · 乐鑫 Espressif · ESP-IDF
cam/MiBee Cam：MJPEG 直播 · RTSP（digest 认证）· ONVIF 发现 · 人脸/移动/二维码 AI 检测（直播叠加）· 中英双语 Web UI · AT 指令 · Web OTAusb-webcam/USB 摄像头固件（UVC）：插 PC 即被识别为普通网络摄像头AI-Thinker ESP32-CAM · 安信可 · ESP-IDF
MiBee CamMJPEG 直播 · 移动检测 · SD 延时与连拍 · ONVIF 发现 · 双 WiFi 故障切换 · 文件管理器 · Web OTA · Prometheus 指标 · REST API · 完整引脚图Luatos ESP32-S3-A10 · 合宙 Luatos · ESP-IDF
MiBee CamMJPEG 直播 · 移动检测 · ONVIF 发现 · WebSocket 事件推送 · Webhook 告警 · AT 指令（定版 ESP-IDF v5.5.4，仓库内记录 v6.0 PSRAM 坑）每板一仓：根 README 只写硬件，固件项目独立目录独立编译。基线 blink 带维护页 / OTA，环境站 / 时钟 / 探测等应用按板落地。
| 板卡 / 仓库 | MCU | 框架 | 固件项目与能力 |
|---|---|---|---|
| 微雪 ESP32-S3-Zero ↗新仓库 board-as-root 板卡仓：固件基线 + 环境站 | ESP32-S3 | ESP-IDF |
双槽 OTAWeb 维护页WiFi CSI板级坑实测（Octal PSRAM v0.2 芯片问题记录） |
| Lolin C3 Mini ↗新仓库 board-as-root 板卡仓：固件基线 + 桌面时钟 | ESP32-C3 | ESP-IDF |
Web OTATFT 时钟双语文档 + CI |
| Wemos S2 Mini ↗新仓库 board-as-root 板卡仓：单核无 BLE 的极简线 | ESP32-S2 | ESP-IDF |
Web OTA人体感应板级坑实测（无 USB-Serial-JTAG 下载手势、ADC2 与 WiFi 冲突、PSRAM 未实测） |
| Luatos ESP32-C3 CORE ↗新仓库 board-as-root 板卡仓：固件基线 + 网络探测 + LCD 扩展 | ESP32-C3 | ESP-IDF |
双槽 OTAWeb 维护页LCD 扩展生态引脚图含官方排针双视角 |
| Seeed XIAO ESP32C5 ↗新仓库 board-as-root 板卡仓：双频 Wi-Fi 6 首发 | ESP32-C5 | ESP-IDF |
双频 Wi-Fi 6双槽 OTA双语文档 + CI |
| Seeed XIAO ESP32C6 ↗新仓库 board-as-root 板卡仓：Wi-Fi 6 + BLE 5 + 802.15.4 | ESP32-C6 | ESP-IDF |
Web OTAWi-Fi 6 / BLE 5 / 802.15.4（Thread/Zigbee 就绪）双语文档 + CI |
| Seeed XIAO RP2350 ↗新仓库 board-as-root 板卡仓：RP2350 sense-node 主板 | RP2350 | Pico-SDK |
硬件看门狗UF2/BOOTSEL 免驱动烧录板级坑实测（USER LED 低电平有效） |
| 微雪 RP2040-Zero ↗新仓库 board-as-root 板卡仓：PIO 全矩阵路由实践 | RP2040 | Pico-SDK |
PIO 状态机实践（UART/SPI/I2C 任意引脚重映射）原生 USB 1.1 串口双语文档 |
38 项能力在 12 个仓库上的覆盖情况。
| 能力 | XIAO ESP32-S3 Sense | ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 | AI-Thinker ESP32-CAM | Luatos ESP32-S3-A10 | ESP32-S3-Zero | Lolin C3 Mini | Wemos S2 Mini | Luatos ESP32-C3 CORE | XIAO ESP32C5 | XIAO ESP32C6 | XIAO RP2350 | RP2040-Zero |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Web OTA（SHA-256 校验 + 失败自动回滚） | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| 帧差移动检测（0–100 分） | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| WebSocket 实时推送 | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Webhook 通知 | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Prometheus /metrics（15+ 指标） | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| 循环存储（SD <20% 自动清理 + 崩溃恢复） | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| 6 页响应式 Web 控制台 + 首启向导 | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| AI 检测（人脸/移动/二维码） | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| RTSP | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| ONVIF | · | ● | ● | ● | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Web OTA | · | ● | ● | ● | · | ● | ● | · | · | ● | · | · |
| AT 指令 | · | ● | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · |
| 中英双语 UI | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| 双 WiFi 故障切换 | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| SD 延时/连拍 | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| REST API | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Prometheus | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · | · |
| 移动检测 | · | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · |
| WebSocket 事件 | · | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Webhook 告警 | · | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · | · |
| 双槽 OTA | · | · | · | · | ● | · | · | ● | ● | · | · | · |
| Web 维护页 | · | · | · | · | ● | · | · | ● | · | · | · | · |
| WiFi CSI | · | · | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · |
| 板级坑实测（Octal PSRAM v0.2 芯片问题记录） | · | · | · | · | ● | · | · | · | · | · | · | · |
| TFT 时钟 | · | · | · | · | · | ● | · | · | · | · | · | · |
| 双语文档 + CI | · | · | · | · | · | ● | · | · | ● | ● | · | · |
| 人体感应 | · | · | · | · | · | · | ● | · | · | · | · | · |
| 板级坑实测（无 USB-Serial-JTAG 下载手势、ADC2 与 WiFi 冲突、PSRAM 未实测） | · | · | · | · | · | · | ● | · | · | · | · | · |
| LCD 扩展生态 | · | · | · | · | · | · | · | ● | · | · | · | · |
| 引脚图含官方排针双视角 | · | · | · | · | · | · | · | ● | · | · | · | · |
| 双频 Wi-Fi 6 | · | · | · | · | · | · | · | · | ● | · | · | · |
| Wi-Fi 6 / BLE 5 / 802.15.4（Thread/Zigbee 就绪） | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ● | · | · |
| 硬件看门狗 | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ● | · |
| UF2/BOOTSEL 免驱动烧录 | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ● | · |
| 板级坑实测（USER LED 低电平有效） | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ● | · |
| PIO 状态机实践（UART/SPI/I2C 任意引脚重映射） | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ● |
| 原生 USB 1.1 串口 | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ● |
| 双语文档 | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | · | ● |